19. sajandil on sündinud alalisvoolu elektritakistus ja vahelduvvoolu mootoritakistus, millel on rohkem kui 100-aastane ajalugu ja millest on saanud jõumasinate peamine ajamiseade. Tollaste tehniliste probleemide tõttu oli kiiruse reguleerimist vajavaks tõmbesüsteemiks pikka aega põhimõtteliselt alalisvoolumootor.
Alalisvoolumootorite järgmised puudused tulenevad konstruktsioonilistest põhjustest:
1. Alalisvoolumootori kommutatsioonisädeme tõttu on inverterit raske rakendada karmidesse keskkondadesse, kus esineb tule- ja plahvatusohtlikke gaase;
2. Regulaarselt on vaja vahetada harju ja kommutaatoreid, mida on raske hooldada ja mille eluiga on lühike;
3. Struktuur on keeruline ja suure võimsusega, suure kiirusega ja kõrge pingega alalisvoolumootoreid on raske valmistada.
Võrreldes alalisvoolumootoritega on vahelduvvoolumootoritel järgmised eelised:
1. Puudub kommutatsioonisäde, mida saab rakendada karmis keskkonnas, kus on tuleohtlik ja tuleohtlik tuletormigaas;
2. Suure võimsusega, suure kiiruse ja kõrge pingega vahelduvvoolumootoreid on lihtne valmistada;
3. Tugev struktuur, usaldusväärne töö, lihtne hooldada.
Seetõttu on vahelduvvoolu kiirete süsteemide reklaamimine ja rakendamine piiratud. Pärast teist naftakriisi 20. sajandi keskpaigas{1}} ja elektroonikatehnoloogia arengut on vahelduvvoolu kiirsüsteemide invertertehnoloogiat arendatud suurel kiirusel.
