Liikumisjuhtimisel on ilmsed perioodilised omadused, see on kombinatsioon erinevatest kõrgtehnoloogiatest, mida kasutatakse tööstusautomaatika, kontoriautomaatika ja koduautomaatika kõrgemale tasemele viimiseks. Praegu koosneb liikumisjuhtimine peamiselt kolmest osast: muutuva sagedusega ajam (VFD), mootor ja kontroller.
VFD kohalik
VFD keskmes on jõuelektroonika ja juhtimismeetodid.
1) Toiteelektroonilised seadmed Toiteelektroonilised seadmed on vooluringis, et mängida sisse-välja rolli ja viia lõpule mitmesuguseid muundusseadmeid, VFD on selle muunduri paigaldamine, nii et see viiakse läbi inverteri osade väljatöötamisega, inverteri komponendid sõltuvad selle sisse- ja väljalülitusvõimest, aktsepteerivad sisse-välja voolu ja nimipinget; Kao suurus sisse-välja lülitamise protsessis, nagu küllastuspinge langus ja lülituskadu, määrab VFD efektiivsuse ja mahu; Lülituskaod on seotud lülitussagedusega; Lülitussagedus on seotud müraga, aga ka väljundpinge ja voolu lainekujuga. See tähendab, et jõuelektroonikaid tuleks kasutada kõrgepinge, suure voolu, kõrge lülitussageduse ja väikese sisselülituspinge languse suunas. Türistor on pooljuhitav seade, mis kuulub esimese põlvkonna toodete hulka, kuid madal modulatsioonisagedus, keeruline juhtimine, madal efektiivsus, suur võimsus, kõrgepinge, pikk ajalugu, olenemata sellest, kas seda kasutatakse alaldi või inverterina, on suhteliselt küps.
Täielikult juhitavad seadmed GTO türistorid ja BJT-d, olenemata sellest, kas tegemist on alalisvoolu chopperite või VFD-de kokkupanemisega, on GTO türistoritel elektrivedurite kasutamise monopol. See on ka tõsine teaduslik uurimisteema, mida korraldatakse Hiinas kaheksanda viieaastase plaani perioodil. GTO türistori VFD-de kasutamine teistes keskustes on aga vastuoluline, kuna GTO türistorite väljavooluvõimendus on liiga väike, liigvoolu hooldus keeruline ja modulatsioonisagedus madal. Väga populaarsed on BJT-dega kokkupandud alalisvoolu chopperid ja PWMVFD-d, kuid väljundpinge ei ületa 460V ja võimsus ei ületa 400kW. BJT on vooluajam, suur energiatarve, madal modulatsioonisagedus ja suur müra, mis pole nii lihtne ja usaldusväärne kui MOSFET-i pingeajam. Kuid viimane on väiksema võimsusega ja madalama väljundpingega ning turul pole palju konkurentsivõimelisi tooteid.
Liikumisjuhtimises on jõuelektroonika uue põlvkonna seadmed IGBT ja MCT: esimene on MOS-juhtiv BJT, plussiks on see, et võimsus ja pinge on ületanud BJT ning seda kiputakse välja vahetama; Viimane MOS ajab türistoreid ja sellel on teoreetiliselt mõlema eelised. Nendel kahel uuel seadmel on küpsed tooted, IGBT-d on tehtud neljanda põlvkonnani ja praegu on välisriigid mikroelektroonika tarbimisprotsessi üle viimas jõuelektroonikale, nii et toodetakse rakendusespetsiifilisi integraallülitusi (). Nutikat seadet, mis ühendab IGBT juhtimisahela ja hooldusahela, nimetatakse IPM-iks ning lülitustoiteallikas on kombineeritud IPM-iga, mis muudab VFD töökindlamaks, mis kunagi sai kiiruse reguleerimise juhtivaks tooteks, asendab alalisvoolu kiiruse reguleerimise, ja 21. sajand on vahelduvvoolu kiiruse reguleerimise periood.
2) Juhtimismeetod VFD kasutab erinevaid juhtimismeetodeid ja sellel on erinev kiiruse reguleerimise jõudlus, omadused ja kasutusalad. Juhtimismeetodid jagunevad laias laastus avatud ahelaga ja suletud ahelaga juhtimiseks. Avatud ahelaga juhtimine sisaldab U/f (pinge ja sagedus) proportsionaalse juhtimismeetodit; Suletud ahel sisaldab libisemissageduse juhtimist ja erinevaid vektorjuhte. Arenguajaloo vaatenurgast on see ka avatud ahelast suletud ahelasse. Tavaline vektorjuhtimine on võrreldav alalisvoolumootorite armatuurivoolu juhtimisega. Nüüd saab vahelduvvoolumootori parameetreid otse peatada otse pöördemomendi juhtimisega, mis on mugav ja täpne ning juhtimise täpsus on kõrge.